所属专家：张足生 本发明实施例公开了一种车辆检测方法、装置及系统。其中，车辆检测方法包括：获取目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息；其中，所述相邻节点与所述目标检测节点相邻；所述波动信息包括所述扰动信号的形态和所述扰动信号的最大振幅中的至少一个，以及所述扰动信号的起止时间；根据所述波动信息确定所述目标检测节点处的车辆信息。本发明实施例的技术方案通过结合目标检测节点处以及至少一个相邻检测节点处的扰动信号的波动信息，确定目标检测节点处的车辆信息，可以优化现有的车辆检测方法，大大提高车辆检测精度。