所属专家:屠国权 本实用新型提供了基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置。该定位装置配合直线运动装置和旋转运动装置,通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像,把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析,然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置,即水平平面中针脚的位置。本实用新型所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置,其中包括两个方向不同的相机、一个光源、气缸夹持装置、运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置,配合直线运动装置,采集元件针脚的图像,通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位,以及确定针脚姿态。