所属专家：陈盛贵 本实用新型提供了一种基于3D打印的避障功能四轴飞行器，包括四个独立的电机及螺旋桨，每个所述螺旋桨组装于对应的一个所述电机的输出轴上。其中，所述避障功能四轴飞行器还包括3D打印的机身和四个机臂，所述机臂与所述机身为一体结构，所述机身的四周安装有超声波避障模块，所述机臂分布于所述机身的四周且呈对角布置，每个所述电机组装于对应的一个所述机臂上，对角的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做同向旋转，相邻的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做异向旋转。本实用新型的避障功能四轴飞行器能提高抗风性，能减少耗材及重量以延长续航能力，还能灵活避障。