所属专家：刘华珠 本实用新型公开了一种基于FPGA的运动控制卡，属于工业机器人自动控制技术领域。目的是提供一种利用USB接口通讯的，数据传输可靠、运行稳定、对电机动作控制可靠的基于FPGA的运动控制卡，包括USB接口、FPGA电路，USB接口与PC主机通讯链接，所述基于FPGA的运动控制卡还包括电平转换模块，所述 USB接口与FPGA电路通过电平转换模块通讯链接，所述USB接口包括CY7C68013A单片机芯片，所述FPGA电路包括XILINX XC2S200E芯片，采用FPGA电路连接编码器、通用输入输出接口、电机驱动接口。本实用新型的运动控制卡适用于各种工业机器人运动控制使用。