所属专家：刘华珠 本实用新型涉及一种采用可编程自动化控制器的智能搬运机器人，其包括PAC、障碍物检测器、地标传感器、无线通讯模块、第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电源模块；障碍物检测器、地标传感器、无线通讯模块、第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均与PAC电性连接，电源模块用于为PAC、障碍物检测器、地标传感器、无线通讯模块、第一磁导航传感器、第二磁导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路供电。本实用新型能够解决现有的AGV精度低的问题。