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一种热室环境下靶体遥控维护及其组装、操作工艺 | Target body remote maintenance device and assembly thereof and operation technology under hot chamber environment
研究领域:
其他
公开日:
2013-06-26

申请号:
CN201310039191.8
公开(公告)号:
CN103170974A
专利分类号:
B25J13/00 | B25J11/00
所属专家:
东莞理工学院教师
所在院校:
东莞理工学院
申请(专利权)人:
孙振忠 | 汤泓 | 陈勇志 | 陈海彬 | 东莞理工学院
申请日:
2013-02-01
专利简介:

所属专家:孙振忠 本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备,尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺,该设备整体结构安装在密封独立空间,包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置,机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂,内部设置有工作台,工作台上方设置有监测装置,本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务,通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护,对工作人员及环境都与很大的保护作用;同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上,使得操作人员能同步观测到工作台的情况,不会产生滞后。

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