所属专家：杨雷 本实用新型公开了一种标准化作业的机器人，包括机械部分和电控部分，电控部分包括ARM9微处理器，及与ARM9微处理器相连接的SDRAM、FLASH、通信接口电路、时钟电路、光电隔离电路，与ARM9微处理器的输入端相连接的电源电路，与光电隔离电路输出端依次连接的驱动电路、交流伺服电机及机械结构，交流伺服电机输出端通过编码器与光电隔离电路相连接。本实用新型使用ARM9微处理器S3C2440，结构简单，成本低，功能针对性较强且操作简便，能很好的实现现在标准化作业对工业机器人的要求；功耗较低，延长了使用寿命，且维护成本低，能得到较好的普及和为大众所接受。