所属专家：屠国权 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。