所属专家：郭建文 本发明公开了一种带机械手的两轮视觉机器人，涉及服务机器人技术领域。包括自平衡运动平台、控制主板、激光测距模块、陀螺仪、摄像头模块和机械臂模块，所述激光测距模块位于所述自平衡运动平台上，与所述控制主板双向连接，所述摄像头模块位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述陀螺仪位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述驱动机构受控于所述控制主板，控制主板用于根据、激光测距模块、陀螺仪以及摄像头模块采集的信息控制所述运动平台以及机械臂模块进行动作。所述机器人可实现自平衡，并具有自动避障以及灵活性强的优点。