所属专家：李川 本发明涉及一种竹节自动打磨机，包括机架和夹持打磨装置，夹持打磨装置包括两个半夹持打磨装置，半夹持打磨装置通过弧形夹块与竹筒配合，且弧形夹块与竹筒配合的部位设置有打磨砂片，竹筒左右侧配合有竹节打磨装置，竹节打磨装置包括竹筒转动电机，竹筒转动电机连接有竹筒转动座，竹筒转动座部连接有竹筒压紧气缸和除内节转动电机，竹筒压紧气缸连接有与竹筒左右端面配合的竹筒压紧块，除内节转动电机连接有除内节给进气缸，除内节给进气缸的气缸推杆连接有除内节打磨柱；本发明夹紧打磨装置配合可转动并压紧竹筒的竹节打磨装置实现竹外节的打磨，通过竹节打磨装置内设置的竹内节打磨部分能够同步实现竹内节的打磨，提高了竹节去除的效率。