所属专家：张足生 本发明公开了一种车辆识别方法，包括：获取第一磁信号序列和第二磁信号序列；其中，所述第一磁信号序列是第一车辆经过第一磁阻传感器节点处的磁信号序列，所述第二磁信号序列是第二车辆经过第二磁阻传感器节点处的磁信号序列；使用动态时间规整法计算所述第一磁信号序列和所述第二磁信号序列之间的规整路径距离；根据所述规整路径距离，识别所述第一车辆和所述第二车辆是否同一车辆。相应地，本发明还公开一种车辆识别装置、设备及计算机可读存储介质。本发明采用动态时间规整法去识别在传感器节点上具有横向偏移、加速、减速或制动等动作的车辆，实用性更强，识别准确率高。