所属专家：曾志彬 本实用新型公开了一种基于视觉的服务机器人平台,包括机械结构；所述机械结构上安装有电脑主机模块、自动避障模块、视觉识别模块、数字摄像模块、遥控维护模块和散热模块。本实用新型的基于视觉的服务机器人平台，实现移动物体目标追踪，及机器人的自动跟随和拍摄功能；且可通过网络连接管理及维护本机器人；另外，设计成两大轮主动式、两小轮从动式，既能自主保持平衡，又可全方位移动。