所属专家：陈盛贵 本发明公开了一种基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线，包括带传送机构、至少两个夹具、至少两台超声波清洗机、至少两台光固化3D打印机、打印平台、感应组件及六轴机械手。带传送机构包含传送带及驱使传送带运动的驱动组件；夹具开设有卡槽并被传送带逐级输送；超声波清洗机位于传送带长度方向的一侧旁边，且其清洗槽上设有卡槽；光固化3D打印机位于传送带长度方向的另一侧旁边，光固化3D打印机中的平台构件设有卡槽及与气泵相连并安装于平台构件上的吸盘；打印平台可移离地卡于夹具、平台构件及超声波清洗机的卡槽上；六轴机械手负责夹具、光固化3D打印机及超声波清洗机三者之间的打印平台之间转送，以实现智能化生产的目的。