所属专家：刘华珠 本实用新型公开了一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，包括X、Y、Z伺服运动模块、CCD摄像模块和工控机，所述X、Y、Z伺服运动模块安装在工作台上，所述X、Y、Z伺服运动模块上安装有所述CCD摄像模块，所述CCD摄像模块上安装有红外线发射模块，所述CCD摄像模块内部安装有图像采集模块，所述CCD摄像模块与所述工控机电连接，所述工作台上方，位于所述CCD摄像模块运动范围外侧设置有光照系统，所述光照系统上安装有红外检测模块。有益效果在于：所述CCD摄像模块所拍摄的位置四周始终处于所述光照系统的照射范围内，避免焊点被遮挡，使焊点漏检，同时大大提高了所拍摄图像的清晰度。