所属专家：吴鹏 本实用新型涉及机器人运动系统技术领域，特指基于机械视觉的机器人运动修正系统，包括有多轴机器人、多个工业摄像头、正运动控制卡、图像处理器、运动计算器、监测系统，多轴机器人上设有多个关节标识传感器，每个关节标识传感器的输出端各通过线路对应连接一个驱动器，各个驱动器分别与正运动控制卡电连接，各个工业摄像头的输出端分别与图像处理器的输入端电连接，图像处理器的输出端与运动计算器的输入端电连接，运动计算器的输出端与正运动控制卡的输入端电连接，监测系统与运动计算器电连接，本实用新型利用机械视觉进行标定、捕捉机器人姿态，反映到机器人运动模型，然后根据机器人预定姿态自动进行运动补偿，提高机器人精度。